Optimizando la Eficiencia y Estabilidad del Sistema de Montacargas AGV

 A medida que la tierra y la mano de obra se vuelven más costosas, las empresas enfrentan desafíos para el desarrollo y la rentabilidad de la gestión de almacenes y logística. Los sistemas de logística inteligente están siendo cada vez más elegidos por las grandes empresas. Uno de los componentes clave de un sistema de logística AGV (Vehículo Guiado Automáticamente) es la estabilidad de su sistema de control y su conexión con otros sistemas clave, siendo esto crucial para la eficiencia, seguridad y estabilidad de la solución logística en general.

Requisitos del Proyecto
El sistema de montacargas AGV necesitaba un bus EtherCAT para conectarse a los servodrives y controlar la extensión del brazo del montacargas. También necesitaba admitir el bus CAN para conectarse al sistema de energía del vehículo. Además, requería la conexión a un cliente inalámbrico a través del puerto serie.
El sistema AGV necesitaba una capacidad de procesamiento potente y un sistema operativo para procesar y calcular las instrucciones del sistema de programación, así como una capacidad de visualización de interfaz 3D.
El controlador necesitaba una fuente de alimentación compacta de bajo voltaje y bajo consumo de energía para cumplir con los requisitos de tamaño del cuerpo y batería.

Descripción del Sistema
Controlador: Controlador integrado con capacidad CODESYS AMAX-5570
Módulos de E/S: Módulos de E/S AMAX-5000 con conexión EtherCAT
Software de Control: CODESYS V3.5
Sistema Operativo: Windows 7 de 64 bits

Descripción de la Solución
El AMAX-5570 admite EtherCAT, bus CAN, Modbus TCP e interfaces serie, proporcionando todos los periféricos necesarios para los montacargas AGV.
Es compatible tanto con entornos Windows como con el núcleo SoftPLC CODESYS en tiempo real, y su procesador x86 permite diversas funciones de datos y visualización.
Con dimensiones de solo 48.8 x 100 x 70 mm y un rango de alimentación de 10-36VDC, cumple con los requisitos de los montacargas AGV.
Su diseño empotrado sin ventilador y montaje en riel garantizan una operación estable y a largo plazo, mejorando la estabilidad y eficiencia del sistema logístico en general.